电磁制动器是一种依靠电磁系统产生的电磁吸力,使衔铁对外做功的一种电动装置。由于装卸方便、应答性能好、可靠性高、绿色环保等特点,机械设备电感线圈电磁制动器广泛用于工程机械。故障机理电感线圈是电磁制动器主要的元件,也是绝大多数故障产生的根源。机械设备电感线圈的重要特征就是在电路通断瞬间,尤其是断开瞬间会产生强大的感应电动势。这种电动势通常是正常工作电压的几倍至几百倍。如此高的冲击电压对电磁制动器本身损害极大,对后续设备也有很大影响。一个电感线圈,除具有一定的电感量L外,还有导线电阻R、铁心损耗以及线圈匝间和层间的电容等参数。实际的电感线圈的等效电路用R与L串联,用R上的损耗表示实际电感线圈的一切损耗
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用一个等效电容C并联在机械设备电感线圈电感线圈两端,表示线圈匝间和层间电容及其他分布电容,这样组成实际电感线圈的等效电路。当接点断开电感电路时,从理论上讲,电感中电流突然中断,电感两端会产生反电动势,由于这时电流变化率极大,故电感两端将产生趋于无限大的反向电压(实际上不可能无限大)。假设稳态时机械设备电感线圈电感线圈中存储的磁场能量为W,当触点刚分开时电感中的磁场要继续维持电流I的导通,这时I向C充电,当超过击穿电压时产生电弧,电弧使电流保持导通状态。当电弧被拉开到一定距离而熄灭时,触点断开。此时,电感线圈产生的自感电势将继续维持电流的导通,形成RLC串联振荡电路。若此电压小于触点间隙的击穿电压。
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制动器的原理就是经过摩擦副来切断动力的运动件的惯性动能,生产摩擦热能消耗,来达到制动的目的。其结构特点是,形成摩擦副中的一部分与固定构件相连,另一部分与被制动的机构转动轴相连,当摩擦副接触压紧时,产生制动作用,机构工作停止;当摩擦副分离时,制动作用解除,机构可以正常工作。
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